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在薄壁杆件结构约束扭转的一致性理论前提下，以断面的扭角φ（z），翘曲θ（z）为基本未知函数，引入相应的对偶变量，建立了矩形箱梁约束扭转问题的哈密顿对偶求解体系，导出了问题的控制方程（哈密顿正则方程）。方程中的系统矩阵具有辛矩阵的特性，能方便地通过精细积分法求出高精度数值解。该方法是哈密顿力学在薄壁杆件结构约束扭转分析中的应用，数学推导简单，且有成熟高效的数值算法，思路清晰、精度高、易于接受，对问题的求解提供了新的思路。