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腹腔镜已有100年的发展历程,在1987年之前,因为只能由1个或2个人进行观察,虽可作为重要的诊断手段和做一些简单的手术,但是不能做复杂的手术。1986年微型摄像系统（微晶片）移植到内镜成功,电子内镜问世,要观察的图像可以显示在几个人能同时看到的电视荧光屏上。1987年电视腹腔镜产生。同年法国的Philippe Mouret医师完成第一例腹腔镜胆囊切除手术。电视腹腔镜可以几个人同时看到手术野,相互配合完成较为复杂的手术成为可能。