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针对传统立体影像三维重建过程中面临的重建点云数目稀疏、视觉效果不稳定等问题,提出一种基于智能手机立体影像的稠密三维重建方法。该方法在传统影像三维重建的基础上引入密集匹配步骤,通过对手机设备进行相机标定、影像校正,对立体影像进行初始同名点的获取,并使用RANSAC方法剔除错误匹配点,得到高精度同名点作为匹配基元,进而密集匹配并联合三角测量方法进行三维点云解算,得到稠密三维点云。实验结果表明,该重建方法较传统重建方法生成的点云密集,可以清晰看到物体的纹理,视觉效果良好,并且对不同场景有着较好的适应性。