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针对机构运动控制软件的设计需求,结合机构运动控制系统的特点,提出了一种基于可复用构件技术的机构运动控制软件设计方法,将机构运动控制软件分为应用层、控制层和驱动层,并为每个层次建立了构件库,构件可以被复用,该软件架构可用于大多数机构运动控制软件的设计,提高了软件开发效率,并使机构运动控制软件更加标准化。