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针对某履带全方位平台实际工况要求，介绍了平台总体方案，选取一款1000W无刷直流电机（BLDC）作为平台驱动电机，阐述了BLDC控制原理及其控制方案，基于DSP28335设计了电机控制器，搭建了硬件电路，编写并调试了软件程序，采用速度、电流双闭环控制方案，设定电机转速为3000rpm，测定了电机相电压、电流等数据，进行了实物实验，结果表明该控制器性能稳定，响应迅速，具有较高的实际应用价值，且为后续控制策略研究奠定了基础。