【摘 要】
：
在MATLAB/Simulink中建立汽车制动防抱死系统(ABS)仿真模型,以单轮车辆模型为研究对象,以模糊PID控制器为控制模块,对ABS模型进行仿真研究。结果表明基于模糊PID控制器的ABS
论文部分内容阅读
在MATLAB/Simulink中建立汽车制动防抱死系统(ABS)仿真模型,以单轮车辆模型为研究对象,以模糊PID控制器为控制模块,对ABS模型进行仿真研究。结果表明基于模糊PID控制器的ABS系统能根据变化时刻对相关参数进行调节,能适应不同路面,且都能达到良好的制动效果。
In the MATLAB / Simulink, an ABS braking simulation model is established. Taking the single-vehicle model as the research object and the fuzzy PID controller as the control module, the ABS model is simulated. The results show that the ABS system based on fuzzy PID controller can adjust the relevant parameters according to the changing moment, adapt to different road surfaces, and achieve good braking effect.
其他文献
近年在高校扩大招生规模的热潮中,高等职业技术教育得到了长足的发展。无论学生数、学校数的增长速度,还是人们对高职教育的重视程度,都是空前的。面对雨后春笋般建成的多模
介绍了萨尔达士特水轮机技术性能及结构特点等。
The technical performance and structural characteristics of Salida Turbine are introduced.
随着我国社会的不断发展进步，汽车数量也随之提升，因此对于油的需求量也在不断上升，燃油加油机检定工作引起了极大的关注。文章主要分析了燃油加油机检定工作的相关内容，重点阐述
随着我国旅游类行业的发展,旅游类人才的专业实践能力越来越得到企业的重视。但是在人才培养过程中,高等院校普遍存在实践课程教学标准与行业要求脱节、师资设备条件不够、教
钻孔瓦斯涌出初速度是用于工作面煤与瓦斯突出危险性预测一项重要指标,普通测定方法操作难度较大,往往影响测量结果的准确性;通过对钻杆进行一些创新,设计出一种新型钻孔瓦斯
医疗事故罪自确定实施以来,在保障病人合法权益以及维护医疗机构工作秩序等方面产生了积极作用。但该罪在理论运用和司法实践中存在一些问题,尤其是在罪与非罪的认定上模糊不
塔河地区在早二叠世末存在2种性质的岩浆活动,基性及中酸性岩浆,分别源自地幔和地壳,岩浆热液流体作为一种化学活动性物质在其运移过程中对奥陶系碳酸盐岩储层产生溶蚀改造.
为了响应国家政策号召，保障国家能源安全和支持民族工业发展，近年来中国石油组织优势力量进行了管道输油泵国产化相关研究工作，特别是 2 500 k W 级双额定工况管道输油泵研制方
在油水环状流管道运输过程中,球阀启闭时流道截面变化会对油水环状流稳定性产生较大影响。用VOF模型与CSF模型追踪油水界面,采取标准的k-ε湍流模型,建立数值模拟控制方程,分
聚磺钻井液体系的钻井废液无害化处理达标难度较大,尤其是过高的COD值和pH值难以控制。采用实验室复配的钾钙基聚磺体系钻井液为试样,处理前COD值高达22466.4mg/L,p H值为11.