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该文介绍了传统起重机起吊重物时的镏钧现象及防镏钩措施，阐述了采用变频器、PLC改造后调速系统的防镏钧措施及实现方法。起重机在起吊重物时，如没有专门的制动装置，重物在空中是停不住的。为此，电动机轴上必须加装制动器，常用的有电磁制动器和液压电磁制动器等。但制动器和电动机之间往往不能很好配合，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物比将下滑，出现镏钩现象。