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本文提出了一种基于RS-485总线控制系统的设计方案,主节点以S3C2410A微处理器为核心,ARMLINUX为操作系统,采用阀值控制算法,通过应用程序操作串口进行数据的采集和命令的发送,从节点由输入输出模块和传感器模块组成,负责传送数据和执行决策。实验结果表明,系统运行稳定,控制效果良好。