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通过对平板控制系统数学模型的建立，分析得出平板控制系统的控制规律，实现对平板系统的控制。按照随动系统强实时性、高精确度的控制要求，综合系统实现的难度及成本，确定了以STM32 F103ZET6单片机为核心控制器、光电编码器为角度检测单元、步进电机为执行单元的整体方案。
一种平板控制系统的设计与实现
【摘 要】
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通过对平板控制系统数学模型的建立，分析得出平板控制系统的控制规律，实现对平板系统的控制。按照随动系统强实时性、高精确度的控制要求，综合系统实现的难度及成本，确定了以STM3
【机 构】
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中国矿业大学徐海学院,北京交通大学海滨学院
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2012年27期
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