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一个比例的不可分的衍生物(PID ) 控制器被设计并且属于电镀物品水力的伺服致动器系统(EHSAS ) 控制控制空格车辆的活动表面的旋转致动器的尖位置。PID 获得参数被基因算法(GA ) 优化。控制器在 SIMULINK 节目纳入物理旋转致动器的伺服阀的新州空间的模型上被验证。控制器和州空间的模型试验性地被验证。模拟和试验性的结果验证由 GA 适应的 PID 控制器的有效性控制与古典 PID 控制器和赔偿者控制器作比较的旋转致动器的尖位置。