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介绍一种两自由度液压驱动式上料机械手, 包括其机构设计、工作原理及液压气动系统. 该机械手已用于阴极板自动生产线种板的自动供给.
液压驱动气吸式机械手的研制
【摘 要】
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介绍一种两自由度液压驱动式上料机械手, 包括其机构设计、工作原理及液压气动系统. 该机械手已用于阴极板自动生产线种板的自动供给.
【机 构】
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昆明理工大学机电工程学院
【出 处】
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昆明理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年5期
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