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在船载测量伺服系统中,陀螺是保证稳定跟踪的重要工具。针对两组热备份陀螺中,信号检测及工手动切换存在的不足,在理论分析的基础上建立了速率陀螺性能的数学模型,并人利用Del-phi实现陀螺自动检测与切换,如遇主陀螺故障,切换至备用陀螺的时间由原来的1分钟缩短至5秒钟,在实际测试中收到较好的效果。