【摘 要】
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摘要： 多体系统传递矩阵法作为一种多体系统动力学新方法，在进行多体系统动力学分析时无需系统总体动力学方程、涉及矩阵阶次低计算速度快的优点，已被广泛用于各种多管火箭、自行火炮、坦克等复杂大型机械系统动力学分析与设计。为了提高多体系统传递矩阵法计算速度，研究了分布式并行计算的原理和方法，将MPI（Message Parallel Interface）分布式并行计算环境引入到多体系统传递矩阵法计算中。
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摘要：
多体系统传递矩阵法作为一种多体系统动力学新方法，在进行多体系统动力学分析时无需系统总体动力学方程、涉及矩阵阶次低计算速度快的优点，已被广泛用于各种多管火箭、自行火炮、坦克等复杂大型机械系统动力学分析与设计。为了提高多体系统传递矩阵法计算速度，研究了分布式并行计算的原理和方法，将MPI（Message Parallel Interface）分布式并行计算环境引入到多体系统传递矩阵法计算中。针对变截面梁的多体系统传递矩阵法动力学计算算例，设计了并行算法，分析了单机多核和分布式网络环境对计算时间的影响，结果显示通过并行计算能够大幅度提高计算效率。
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