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基于机械手和数控机床的布局要求,对5R机械手动力性能进行探究,并通过ADAMS建立模型并进行仿真,在不同条件下得出各个关节的力矩变化曲线,然后对比分析数据,在本体设计中加以改进优化。
5R关节型机械手动力性能分析及其仿真的研究
【摘 要】
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基于机械手和数控机床的布局要求,对5R机械手动力性能进行探究,并通过ADAMS建立模型并进行仿真,在不同条件下得出各个关节的力矩变化曲线,然后对比分析数据,在本体设计中加以
【机 构】
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沈阳工业大学,北方重工集团有限公司
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2014年11期
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