论文部分内容阅读
本文介绍了高性能机器人控制器的研制情况.该系统具有较高的控制精度,可完成对机器人和多个外部轴的协调控制.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的汉字编程示教盒.为适应机器人生产线的需要,提供了丰富的联网功能和生产线监控诊断功能.目前该系统已用于新松公司的6kg工业机器人产品中.
高性能机器人控制系统的研究
【摘 要】
：
本文介绍了高性能机器人控制器的研制情况.该系统具有较高的控制精度,可完成对机器人和多个外部轴的协调控制.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的汉字编程示教盒
【机 构】
：
新松机器人自动化股份有限公司,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2003年2期
其他文献
目的本实验通过肩关节稳定性训练对创伤性肩部疼痛患者的影响,研究肩关节稳定性训练对肩关节功能的影响。方法本实验实验对象的纳入标准为有明确的肩部外伤史,接受保守治疗;
会议
研究了全局环境未知情况下的移动机器人实时导航问题.将栅格法描述环境与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出了一种新的移动机器人导航方法.将超声传感阵列探测到的环境信息