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阐述了并联机器人双目视觉的快件分拣方法,基于双目视觉原理采集快件的图像,获得快件的位姿信息,进而使得并联机器人根据快件的位姿信息对快件进行分拣,由此可提高快件分拣的效率以及快件分拣的准确性。
基于并联机器人双目视觉的快件分拣方法研究
【摘 要】
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阐述了并联机器人双目视觉的快件分拣方法,基于双目视觉原理采集快件的图像,获得快件的位姿信息,进而使得并联机器人根据快件的位姿信息对快件进行分拣,由此可提高快件分拣的
【机 构】
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广州铁路职业技术学院
【出 处】
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南方职业教育学刊
【发表日期】
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2019年4期
【基金项目】
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2017年度广东省科研平台和科研项目“智能并联机器人分拣机”(2017GKTSCX056)
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