切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
智能瓷砖美缝机器人的设计
智能瓷砖美缝机器人的设计
来源 :数字技术与应用 | 被引量 : 1次 | 上传用户:smailfish2006
【摘 要】
:
本文设计并制作了一款智能瓷砖美缝机。针对家庭装修中涉及到的瓷砖美缝场景,拟设计智能化的瓷砖美缝机器人代替人工实施美缝工作。该机器人采用模块化设计,分为循迹行驶底盘和车载打胶机两个独立的模块。在对地砖美缝时,除了人为添加美缝剂外,其余的均可由美缝机器人独立完成。
【作 者】
:
王洋
李闯
黄群峰
【机 构】
:
天津理工大学中环信息学院
【出 处】
:
数字技术与应用
【发表日期】
:
2020年07期
【关键词】
:
瓷砖美缝
单片机
麦克纳姆轮
beautiful joints of ceramic tilessingle chip microcomputermecanum
【基金项目】
:
天津理工大学中环信息学院大学生创新创业训练计划项目资助项目:智能瓷砖美缝机器人(201913897006)
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文设计并制作了一款智能瓷砖美缝机。针对家庭装修中涉及到的瓷砖美缝场景,拟设计智能化的瓷砖美缝机器人代替人工实施美缝工作。该机器人采用模块化设计,分为循迹行驶底盘和车载打胶机两个独立的模块。在对地砖美缝时,除了人为添加美缝剂外,其余的均可由美缝机器人独立完成。
其他文献
反应时间对聚多巴胺/纳米银修饰多孔钛生物学性能的影响
目的探讨制备新型钛基材料过程中,纳米银颗粒载入反应时间对其体外抗菌性能和细胞相容性等生物学性能的影响。方法通过聚合作用以多巴胺在纳米孔钛表面构建聚多巴胺(PDA)膜层
期刊
多孔钛
聚多巴胺
纳米银颗粒
生物学性能
反应时间
通信工程基站结构组成及建设策略
随着5G通信技术的发展,社会整体对信息数据传输以及实际操控的要求更加严格,进而使基站建设工作面临挑战.本文探讨了通信工程基站结构的组成因素,分析了通信基站信号保护的先
期刊
通信工程
基站
信号保护
先进技术
communication engineeringbase stationsignal protectionadvanced
地铁云购票系统运行情况的研究分析
随着近年来新型支付方式的兴起,国内地铁公司紧跟步伐,开始对自动售检票系统进行设备与系统改造,在管理模式也有了很多的探索与创新,本文通过对贵阳地铁1号线云购票系统从运
期刊
轨道交通
云购票机平台
三层架构
rail transitthe cloud automatic fare collection systemthree-tir
基于APQP的YC公司汽车产品开发流程优化
随着当今市场环境的变化,汽车制造行业正面临着日益激烈的国际竞争,迫使企业的产品朝着个性化、多样化的方向发展。新兴技术和管理科学理论的发展,促使企业生产和经营活动的
学位
APQP
汽车产品开发
流程优化
自动控制的气动多工位移动平台
在自动化生产中,自动控制是核心。气动控制设计思路简单,工程容易实现,成本低。本文设计了一款气缸+电磁阀的组合,可以实现双方向多工位移动的平台,并且可以实现自动控制。
期刊
中封式电磁阀
耗气量
磁开关
自动控制
electromagnetic valveair consumptionmagnetic switchautomatic
基于STM32F103单片机的纸张计数显示装置设计
纸张计数显示装置基于RT-Thread实时操作系统,硬件平台采用STM32F103单片机为主控制器,以具有抗电磁干扰(EMI)架构的模块作为电容采集传感器,通过屏蔽双绞线连接至两铜极板,
期刊
CD4069
卡尔曼滤波
模糊算法
RT-Thread
STM32
CD4069Kalman filteringfuzzy algorithmRT-Thread
中心静脉置管相关血栓形成危险因素分析及护理对策
目的探讨中心静脉置管患者相关血栓形成的危险因素,并在此基础上提出相应的护理对策,旨在降低中心静脉置管相关血栓的形成。方法回顾性分析2015年1—12月丽水市人民医院收治
期刊
中心静脉置管
血栓
危险因素
护理
中美当代中小学体育课程比较研究
中美两国都十分重视学校体育的发展,尤其是学校体育对学生身心健康和社会适应能力的重要作用。2001年我国颁布的《体育(与健康)课程标准》和2005年美国修改后的《迈向未来—
学位
中美
当代
中小学
体育课程
比较研究
IT术士的咒语——硬盘卷(上)
期刊
硬盘
存储器
数据存储
读写时间
硬盘转速
磁头
平均寻道时间
Zr-4锆合金管坯壁厚在线自动检测与修磨关键技术研究
Zr-4锆合金因其优异的抗热中子辐射脆化性能,适中的力学性能和良好的机械加工性能,已被普遍用作核反应堆的燃料包壳管材料。由于当前我国还不具备生产核级锆合金管坯的能力,制造
学位
Zr-4锆合金
包壳管
砂带磨削
超声波
测厚
与本文相关的学术论文