【摘 要】
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为了解决无中心协同感知条件下的多目标信息处理问题,提出了一种新的用于协同感知的分布式聚类方法。首先,构造了新颖的一致性类中心计算数学模型,使得各协同感知设备可并行
【机 构】
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上海机电工程研究所,西北工业大学电子信息学院,西安理工大学自动化学院
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为了解决无中心协同感知条件下的多目标信息处理问题,提出了一种新的用于协同感知的分布式聚类方法。首先,构造了新颖的一致性类中心计算数学模型,使得各协同感知设备可并行计算自身采集的数据,各邻近设备之间仅仅需要交换暂态类中心,有效保护数据隐私性;然后,在感知网络达到稳态时所有感知设备获得一致的类中心和聚类结果。实验结果证实,本文所提出的分布式聚类方法可有效利用各协同设备的存储、计算、通信能力,在不交换大量数据的前提下完成协同聚类任务。
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