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针对现有中小型水域中水草清理装置体积大、活动不方便、清理效率低及智能化程度低等问题,设计一种小型智能水草清理装 置,对水草进行清理、粉碎、压缩、回收,可以实现水草的清理及回收利用。并且采用辅助定位 APP 划分水草清理区域,利用 GPS 和螺 仪定位结合实现装置自动行走,实现水草清理的智能化。