【摘 要】
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本文设计了一种基于SINS的地铁列车防撞预警系统,系统通过SINS测量的运动信息实时计算列车的位置和速度,并通过微功率无线数据传输模块将数据发送到相邻列车,并对接收到的实
【机 构】
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商丘师范学院 电子电气工程学院,河南 商丘,476000
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本文设计了一种基于SINS的地铁列车防撞预警系统,系统通过SINS测量的运动信息实时计算列车的位置和速度,并通过微功率无线数据传输模块将数据发送到相邻列车,并对接收到的实时数据进行预警判断处理,结果通过嵌入式显示终端设备向列车司机提供安全预警信息.本文对地铁列车防撞预警系统的定位方法、无线通信技术、预警逻辑等进行分析与设计,最后对地铁列车防撞预警系统定位性能和预警功能进行了测试.经过测试,本防撞预警系统可为列车驾驶员实时提供本列车同前后列车的车距信息以及本列车的速度位置信息,能够实现地铁列车的防撞预警.
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