【摘 要】
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针对单频单历元组合载波相位差分技术(RTK)定位过程中存在的秩亏及模糊度解算病态等问题,提出了一种模糊度降相关的新方法。该方法引入伪距观测值进行辅助解算。首先采用经验
【机 构】
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湖南师范大学物理与信息科学学院,国防科技大学机电工程与自动化学院
【基金项目】
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湖南省军民融合项目(北斗导航仿真与测试数据中心建设)
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针对单频单历元组合载波相位差分技术(RTK)定位过程中存在的秩亏及模糊度解算病态等问题,提出了一种模糊度降相关的新方法。该方法引入伪距观测值进行辅助解算。首先采用经验分权法对伪距与载波相位观测值分配权重,并通过加权最小二乘法获得整周模糊度浮点解及协方差。然后通过对整周模糊度浮点解的方差-协方差矩阵进行降序排列和Cholesky上三角分解,剔除病态模糊度。最后利用修正后的浮点解迭代搜索模糊度的整数解。试验结果表明,降相关新算法不仅可以改善定位精度,而且可以起到良好的模糊度降相关的效果,非常适用于RTK定位。
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