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本文阐述了模具焊接机器人的控制系统框图及其基本原理,介绍了以AT89C52单片机为核心示教系统的硬件结构,并给出工业PC机和单片机串口通信的硬件及软件实现.
工业PC机和单片机串口通信在模具焊接机器人中的应用
【摘 要】
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本文阐述了模具焊接机器人的控制系统框图及其基本原理,介绍了以AT89C52单片机为核心示教系统的硬件结构,并给出工业PC机和单片机串口通信的硬件及软件实现.
【机 构】
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湖南大学
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2005年2期
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