论文部分内容阅读
针对轧机液压伺服系统的非线性模型进行了研究，考虑板材的坑洼问题、黏滞摩擦力、系统参数不确定等非线性特性，设计了一种滑模变结构控制器，并分析了滑模中参数K的取值范围，以保证系统的稳定性。仿真实验结果表明：所设计的滑模变结构控制器可有效克服轧机液压系统的摩擦非线性以及板材坑洼等问题，对系统参数的不确定性有较好的鲁棒性，其响应速度、稳态误差、抗干扰特性均优于模糊PID控制。