【摘 要】
：
精密减速器，尤其是RV减速机，是工业机器人中最为关键的功能部件，其精密制造成形已经成为当代工业机器人研发与应用的一项重大技术挑战。在此基础上针对工业机器人产业对高精度、高可靠性RV减速机需求，开展精密摆线轮冷精整挤压加工成形工艺研究，分析挤压精整量和挤压次数对摆线轮廓精度的影响。研究结果表明，采用冷精整加工工艺可以制造出高精度的摆线轮，精整量是摆线轮廓精度最主要的影响因素，最优精整量参数为0.05
【基金项目】
：
国家自然科学基金（51735004,51475172）； 广东省科学与技术基金（2019B09091001）； ‘攀登计划’广东大学生科技创新培育专项资金资助项目；
论文部分内容阅读
精密减速器，尤其是RV减速机，是工业机器人中最为关键的功能部件，其精密制造成形已经成为当代工业机器人研发与应用的一项重大技术挑战。在此基础上针对工业机器人产业对高精度、高可靠性RV减速机需求，开展精密摆线轮冷精整挤压加工成形工艺研究，分析挤压精整量和挤压次数对摆线轮廓精度的影响。研究结果表明，采用冷精整加工工艺可以制造出高精度的摆线轮，精整量是摆线轮廓精度最主要的影响因素，最优精整量参数为0.05 mm。此外，结合正反两次挤压能够进一步提升摆线轮廓精度。该工艺能够显著提升生产效率，大幅度降低制造成本，为摆线齿轮低成本快速精密加工成形提供了具有重要价值的指导。
其他文献
九月的秋风送来阵阵清爽,九月的阳光捧上热情的祝福,九月的校园,彩旗在阳光的照耀下绚丽夺目,在这个满载收获和喜悦的初秋时节里,第36个教师节踏着轻盈的脚步向我们翩翩走来。乐安的莘莘学子用最纯真、最诚挚的心,祝福乐安全体教师节日快乐!幸福安康!白云奉献给蓝天,鲜花奉献给山野,我们拿什么奉献给您,我的老师!我们不能献上一份厚礼,就请接受我们最诚挚的祝福吧!
为提高船舶装备的维修性设计水平，解决舰船装备特别是舱室中的装备维修困难的问题，论文针对船舶舱室装备维修的实际情况，提出了在虚拟条件下对船舶舱室装备维修性定性指标的评估方法，完善了船舶舱室装备的维修性评估指标，借鉴其它行业经验，细化了船舶舱室装备维修性定性指标的评估标准。最后，通过在DELMIA环境中，以某型柴油机的吊缸作业为例，利用该方法对维修作业过程进行了分析与评价，验证了评估方法的合理性与科学
教育决定着我们的今天,也决定着我们的未来。每一位老师在岗位上辛勤耕耘,传道授业解惑,做学生的引路人,教给他们知识,锤炼他们的品格。一颗颗小芽茁壮成长,离不开他们的倾心奉献。第三十六个教师节,让我们走进校园,一起来感受学生们对老师的谢意吧。最美兴幼人共筑教师梦九月,空气中渐渐弥漫开桂花香,向日葵沉淀下金黄的色彩,好像在告诉我们,灿烂而丰收的季节已悄然而至。九月,"教师节"踏着轻盈的步伐款款而来。在浓
目的:探讨能级对应在普通外科护理管理中的运用效果。方法:选取医院普通外科的28名护理人员为研究对象,采用随机数字表法平均分为对照组和观察组,每组14人。对照组采用常规护理管理,观察组在常规护理管理的基础上增加能级对应管理。根据一般自我效能量表、Mini-CEX量表和护理工作效率,对能级对应的护理管理效果进行评价。结果:实施能级对应管理后,观察组的一般自我效能显著提升,各项护理工作完成情况较好,护理
聚乙烯、乙烯分解反应是剧烈的放热反应,会对聚乙烯装置安全运行造成较大影响。通过对某企业釜式法高压聚乙烯装置在开车建立反应初期发生的分解反应进行原因分析,表明开车前系统中氧、水等活性杂质引入,检修过程中釜内乙烯聚合物热氧化,建立反应过程中引发温度低,引发注入管线止逆阀故障等均会导致发生分解反应。为有效控制聚乙烯分解反应,开车投引发剂前,必须使用乙烯气对装置进行升温置换,确保氧含量控制在10mL/m~
遥感技术是地质填图工作的重要辅助技术方法。针对内蒙古额济纳旗地区的荒漠戈壁地貌景观特点,在地质填图中选取国产资源三号卫星遥感数据和ETM+遥感数据作为遥感解译的数据源,并分别对获取的遥感数据进行数据融合、几何校正（或精校正）、图像校正和镶嵌等数据处理。鉴于测区植被不发育,地表多以基岩和戈壁滩为主,资源三号遥感图像颜色单调。特将校正的资源三号图像与ETM+图像进行图像融合,融合后的图像既具有ETM+
我小时候不爱读书,时常逃学,是个让老师们头痛不已的学生。三年级开学的时候,同学们陆续去学校交钱报名,而父亲却一直按兵不动。我开始慌了,父亲却温和地对我说:"咱们不上学了,就在家里好好玩。"我一听,急得哭了起来。父亲并没有妥协,而是把我晾在一边,自己上班去了。
本文对单项让步句进行了分析，认为单项让步句依托话语预设和让步标记形成完整的让步逻辑。在此基础上，以“就算……，也……”为例，基于语料库考察了留学生在习得该句式过程中的偏误情况，并从单项让步句的角度出发，对教学提供了相关建议。
急性胰腺炎（AP）是临床常见的危重疾病,发病率不断升高。虽然大多数患者是轻症胰腺炎,但重症胰腺炎的病死率仍偏高,因此亟需一些早期、简便、精确的临床评分系统来判断AP严重程度,以此便于进行有效的疾病管理和对症治疗而降低患者病死率。目前有大量研究证实,Ranson评分、APACHEⅡ评分、BISAP评分、CTSI评分、某些血清学指标等评分系统已用于评估AP的严重程度及预后,但均有一定的局限性。本文对现