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为了抑制高动态环境下捷联惯导姿态解算时的误差,对五子样等效旋转矢量算法进行了推导;并在锥运动环境下进行了仿真验证.通过与四子样算法误差的对比,表明五子样算法可以有效减小动态误差,具有很高的实用价值.
捷联姿态解算五子样等效旋转矢量算法研究
【摘 要】
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为了抑制高动态环境下捷联惯导姿态解算时的误差,对五子样等效旋转矢量算法进行了推导;并在锥运动环境下进行了仿真验证.通过与四子样算法误差的对比,表明五子样算法可以有效
【机 构】
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空军工程大学信息与导航学院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2014年29期
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