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精准医疗是微创外科治疗的基石,是21世纪医学发展的重要方向.高度精准微创手术必须克服手抖和用力不均,同时要对病灶精准定位和导航.医用机器人系统可以很好地解决上述问题.笔者主要针对机器人系统辅助精准定位和导航最新进展进行综述.
医用机器人及其精准定位和术中导航及影像辅助技术研究进展
【摘 要】
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精准医疗是微创外科治疗的基石,是21世纪医学发展的重要方向.高度精准微创手术必须克服手抖和用力不均,同时要对病灶精准定位和导航.医用机器人系统可以很好地解决上述问题.
【机 构】
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解放军总医院介入超声科, 北京,100893
【出 处】
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武警医学
【发表日期】
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2018年1期
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