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针对管纱表面污渍的质量问题,提出基于机器视觉的管纱表面污渍检测算法。先对图像进行预处理以及Sobel算法处理,消除光照不均以及背景纹理的影响,再用双高斯算法增强目标与背景的差异,然后用灰度矩形法削弱背景的噪声,最后采用动态阈值的方法提取目标。实验结果表明,该算法对管纱表面污渍的检测有一定的准确性与实时性。