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本文利用现代控制理论对一种特殊形式的倒立摆系统——平行倒立摆系统,进行了细致的研究,成功地实现了这一严重不稳定系统的计算机稳定控制,并取得了良好的效果.该成果为杰出的现代控制理论实验工具——倒立摆实验系统的研究,提供了新的内容.
平行倒立摆的微型计算机控制
【摘 要】
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本文利用现代控制理论对一种特殊形式的倒立摆系统——平行倒立摆系统,进行了细致的研究,成功地实现了这一严重不稳定系统的计算机稳定控制,并取得了良好的效果.该成果为杰出
【机 构】
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上海机械学院,上海机械学院
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
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1989年5期
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