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《德意志意识形态》中马克思第一次阐述了世界历史的思想,并在其后的诸多著作中多有论述。马克思首先对唯心史观进行了批判,指出唯心史观是对人类历史的曲解。同时马克思挖掘出历史发展的物质动因,认为世界市场的形成和交往世界化是世界历史形成的物质条件。马克思的世界历史思想是与人类解放的现实运动同步的。