用C语言模拟门座起重机组合臂架的运动

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对于采用四连杆组合臂架的门座起重机,要求实现变幅过程中象鼻架端点的轨迹逼近于直线。本文提出用IBM—PCC86图形对按优化或其它方式设计的实现直线轨迹的四连杆组合臂架,在IBM—PC屏幕上实现运动模拟。
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