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通过分析手套机控制系统的工作原理及编织工艺要求．设计了应用CAN总线的基于ARM和DSP的嵌入式手套机控制系统，介绍了该系统的总体结构以及系统模块化设计与实现方法，包括USB接口模块、CAN通讯模块、CPLD扩展模块、选针模块。实践证明，该系统实时性、可靠性高，且具有抗干扰能力强的特点，可以保障生产的稳定进行，显著提高工作效率。