基于STC15的5G电动农业机械遥控系统设计

来源 :自动化仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户：thomas012

【摘要】

：

为解决当前航模遥控系统遥控距离不足以及控制精度无法满足控制要求的问题,设计了基于STC15的5G电动农业机械遥控系统.该遥控系统以STC15W4K32S4作为主控芯片,由5G模块、霍尔操纵杆、滤波电路等电路组成.电动农业机械遥控系统通过操纵杆控制脉冲宽度调制(PWM)输出信号,经5G模块进行远距离数据传输,经过比例积分微分(PID)算法调节,实现大部分农业机械运动的控制.试验结果表明:电动农业机械遥控系统可通过5G通信实现远距离PWM输出信号控制电动农业机械运动.5G电动农业机械遥控系统将PWM遥控系统与

【作者】

：

潘志国纪国宁张圣龙刘善琪张健

【机构】

：

青岛农业大学机电工程学院,山东青岛 266109

【出处】

：

自动化仪表

【发表日期】

：

2022年2期

【关键词】

：

电动农业遥控系统霍尔元件 5G STC15 脉冲宽度调制高速通信精细化控制

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