【摘 要】
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为了满足作业机动性的要求,大型升降平台运输车必须实现前轮转向、全轮转向、蟹形转向和后轮转向多种转向,该车的核心技术之一是电液比例控制系统。建立了大型升降平台运输车
【机 构】
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江苏大学汽车与交通工程学院,江苏大学汽车与交通工程学院,奇瑞汽车有限公司 镇江212013,镇江212013,芜湖241009
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为了满足作业机动性的要求,大型升降平台运输车必须实现前轮转向、全轮转向、蟹形转向和后轮转向多种转向,该车的核心技术之一是电液比例控制系统。建立了大型升降平台运输车转向系统电液控制系统的数学模型,采用Simulink进行系统仿真,对大型升降平台运输车转向系统的动态特性进行仿真分析,并通过采用PID控制算法,仿真后得到在KP=7.8、KI=19.5和KD=0.546时,转向系统的响应比较理想,速度变化平滑,转向系统的工作速度特性可基本保持一致,从而使转向过程中各车轮组之间的偏转关系始终满足车辆转向特性要求,改善系统的动态响应特性和控制精度,实现转向控制系统的准确、稳定和快速灵敏。
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