【摘 要】
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从硬件、软件两方面简要介绍了所研制的“陀螺仪漂移测试与补偿系统”的组成结构、控制功能及工作过程。应用多变量过程控制系统解耦理论，采用对角矩阵法选择了解耦网络，设计了
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从硬件、软件两方面简要介绍了所研制的“陀螺仪漂移测试与补偿系统”的组成结构、控制功能及工作过程。应用多变量过程控制系统解耦理论，采用对角矩阵法选择了解耦网络，设计了一套陀螺漂移力矩反馈法测试与数据自动采集系统；提出了一种对其随机漂移进行自适应控制补偿的方法，设计了具体的控制回路对其随机漂移进行实时补偿。
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