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介绍一种用于复杂空间机构分析的简捷而有效的数学方法－齐次坐标及其变换，阐述了齐次坐标的定义，性质及坐标变换，在三维摆动混合机的运动分析中，用齐次坐标变换描述了相邻杆件之间的变换关系，再根据各杆件之间的递推关系推导出各杆件的运动学方程。
齐次坐标变换在空间机构分析中的应用
【摘 要】
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介绍一种用于复杂空间机构分析的简捷而有效的数学方法－齐次坐标及其变换，阐述了齐次坐标的定义，性质及坐标变换，在三维摆动混合机的运动分析中，用齐次坐标变换描述了相邻杆件之间
【机 构】
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北京化工大学机械工程学院
【出 处】
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北京化工大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1999年1期
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