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根据GJB4225-2001的规定,要求被试榴弹在车载装卸(模拟高度3m)或装船海运(模拟高度12m)期间意外跌落安全。为了考核被试榴弹跌落是否安全,需要一种装置来模拟榴弹任意姿态、自由跌落的试验要求。设计了一套适合榴弹跌落的试验装置:拉伸弹簧预紧系统实现了在夹持过程中可靠性和安全性的保证,旋转刻度盘实现了多角度的跌落控制,激光传感器完成对跌落高度关键数据的测量。通过ADAMAS和MATLAB联合仿真及场地试验,证明该系统满足榴弹任意姿态跌落且得到稳定可靠的试验数据。