激光陀螺POS惯性数据滤波及时延补偿

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cqcqtc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
激光陀螺作为位置姿态测量系统(POS)的核心传感器,其精度直接决定激光陀螺POS系统精度,围绕机抖激光陀螺信号去噪的需求,基于FIR滤波器建模的方法,设计了FIR数字低通滤波器;针对滤波器导致的信号延迟问题,根据FIR数字滤波器群延迟特性建模,提出了激光陀螺POS数据时延补偿方法。静态实验结果表明,设计的FIR数字低通滤波器降低了激光陀螺抖动噪声功率达80dB。进一步通过飞行实验表明,提出的方法降低了激光陀螺POS系统姿态角误差,与POS/AV510相比航向角误差由0.017°降低到0.01°,俯仰角误差由0.007°降低到0.005°,横滚角误差由0.016°降低到0.005°,满足了机载InSAR对激光陀螺POS精度要求。 As the core sensor of position and attitude measurement system (POS), the accuracy of laser gyro directly determines the accuracy of the laser gyro POS system. The requirement of de-noising of gyro laser gyro signal is based on the FIR filter modeling method. The FIR digital low pass Filter. In view of the signal delay problem caused by the filter, a method of delay compensation of the laser gyro POS data is proposed according to the modeling of the delay characteristics of the FIR digital filter bank. The static experimental results show that the design of the FIR digital low-pass filter reduces the laser gyro jitter noise power of 80dB. The flight experiment shows that the proposed method reduces the attitude angle error of the laser gyro POS system. The error of the heading angle is reduced from 0.017 ° to 0.01 ° compared with POS / AV510, and the error of pitch angle is reduced from 0.007 ° to 0.005 °. The roll angle The error is reduced from 0.016 ° to 0.005 °, which meets the requirement of on-board InSAR laser gyro POS accuracy.
其他文献
为补偿激光陀螺捷联惯性系统冷启动过程中的加速度计组件测量误差,建立加速度计组件温度参数的二阶多项式回归模型。为提高温度参数模型的环境温度适应性,提出了一种自然升温
腔长控制镜影响激光陀螺谐振腔的光束形状、光强等参数,是制约激光陀螺精度提高的重要因素之一。减少激光陀螺腔长控制镜的位移扭偏,提高腔长控制镜的环境耐受性,能够直接改
为了减少载机交联成本和提高研制效率,基于1553B总线,设计与实现了一个制导炸弹传递对准仿真研究系统。首先分析了1553B总线协议;然后介绍了该仿真系统的结构功能与实现,并对该仿
在GPS网络差分定位技术中,用户站与参考站间的高程差异会引起对流层误差改正数中存在系统性偏差,造成对流层改正精度降低,影响用户定位的效果。在常规两维线性组合模型的基础上,考虑高程因素影响,利用三维位置信息对内插模型参数进行约束,将对流程延迟改正数分为距离相关和高程相关两部分,通过卡尔曼滤波器分别估计,提出了一种能修正高程偏差的对流层三维线性组合模型。以重庆连续运行参考站系统中5个站作为研究对象,实
沈行工教授简历1943年生于浙江宁波。1966年南京艺术学院美术系本科毕业。1981年南京艺术学院油画专业研究生毕业,留校任教。现为南京艺术学院教授、中国美术家协会会员、中国
针对激光陀螺测量误差对船体自主变形测量精度的影响问题,在角速度匹配方程基础上提出了一种信号同步积分求解变形角的方法。根据船体角运动的周期特性,利用实测船体运动角速度
在全球化浪潮中,文艺领域成为文化交融的前沿,高等艺术院校处于我国艺术人才培养的上游,肩负着培养未来文艺工作者的重任.高等艺术院校的师德建设对社会精神文明、道德风尚的
为了提高潜器导航定位精度,针对等值线算法在惯导系统初始误差较大时易发散的问题,提出基于概率神经网络调优的等值线改进方法。首先,在搜索区域内,利用概率神经网络算法对惯
Flash互动广告是一种运用多媒体技术创建的具有交互功能的网络广告形式,鼠标交互是Flash互动广告中的常用交互方式,用户通过对鼠标视觉形态,鼠标单击、滑过、拖动等交互行为,叙事
目的分析腹腔镜疝修补术在老年腹股沟疝患者治疗中的临床疗效。方法以医院2016年8月~2018年8月收治的70例老年腹股沟疝患者为研究对象。利用随机数字表法将患者编入实验组与