论文部分内容阅读
水平振动是影响高速电梯乘坐舒适性的一个关键因素,而导向系统是引起电梯水平振动的最主要原因之一。为了降低电梯的水平振动,以其中一个导靴作为研究对象,建立了1/4电梯轿厢水平振动模型,给出了系统x方向和y方向的微分方程和状态空间方程;并在此基础之上采用广义预测控制与PID相结合的策略,设计了广义预测PID控制器;最后用Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真研究结果表明：广义预测PID控制能有效降低电梯水平方向的振动,且抑制效果优于PID控制。