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本文改进了我们过去给出的角加速度和线加速度的性能指标 ,并且利用给出的新的角加速度和线加速度指标 ,对平面3RRR并联机器人机构的运动学性能进行了分析。
In this paper, we improved the performance of angular acceleration and linear acceleration given in the past, and analyzed the kinematic performance of planar 3RRR parallel robot with the new angular acceleration and linear acceleration given.