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综述了机器人关节驱动装置的研究进展 ,并对目前最先进的 RV减速器的研究现状、特点以及原理进行了详细的介绍
机器人关节驱动装置研究进展
【摘 要】
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综述了机器人关节驱动装置的研究进展 ,并对目前最先进的 RV减速器的研究现状、特点以及原理进行了详细的介绍
【机 构】
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青岛化工学院机械工程学院,青岛化工学院机械工程学院,青岛化工学院机械工程学院 山东青岛266042,山东青岛266042,山东青岛266042
【出 处】
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青岛化工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年03期
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