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工业机器人的近程控制
工业机器人的近程控制
来源 :三峡大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangyuan1984
【摘 要】
:
着重讨论在工业机器人的近程控制中通信协议的建立,以及用Visual Basic语言如何实现主计算机与机器人控制器之间的通信,从而达到控制制造系统中工业机器人的目的.
【作 者】
:
汤双清
李力
牛光华
【机 构】
:
机械工程系
【出 处】
:
三峡大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2000年4期
【关键词】
:
工业机器人
近程控制
通信协议
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着重讨论在工业机器人的近程控制中通信协议的建立,以及用Visual Basic语言如何实现主计算机与机器人控制器之间的通信,从而达到控制制造系统中工业机器人的目的.
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