论文部分内容阅读
运用动力学原理建立了单级旋转倒立摆系统的数学模型.在此基础上基于计算机辅助设计,进行了仿真研究,设计出控制规律,最后实现了旋转式倒立摆的计算机控制.
旋转倒立摆的数学建模与计算机控制
【摘 要】
：
运用动力学原理建立了单级旋转倒立摆系统的数学模型.在此基础上基于计算机辅助设计,进行了仿真研究,设计出控制规律,最后实现了旋转式倒立摆的计算机控制.
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
：
仪器仪表学报
【发表日期】
：
2005年z1期
其他文献
综合了可编程控制器(PLC)、分散控制系统(DCS)和模糊控制算法的优势,采用组态化编程技术,设计了基于PROFIBUS现场总线的煤粉制备分布式控制系统.该系统在投产后运行稳定可靠,
【正】 (一) 转换专业银行经营机制,是对传统的金融体制以及十多年金融体制改革探索的扬弃,是我国专业银行管理体制、职能行为、经营追求的重大变革。纵观目前专业银行转换经
【正】 一、房改形势和目的任务继1988年第一次全国房改工作会议之后,1991年10月上旬国务院又召开了第二次全国房改工作会议。国务院总理李鹏同志10月8日同出席全国住房制度
尼罗罗非鱼、加利略罗非鱼和莫桑比克罗非鱼，都是以植物性饲料为主的杂食性鱼类。在天然水域中食性的种间差异不大，但是对人工饲料的消化与利用如何却很少报道。本试验比较了相
【正】 市场经济的一条重要原则是讲效益,作为融通资金的借贷市场,其借贷活动必须切实转移到以效益为中心的轨道上来。改革开放14年来,我国的经济体制进行了重大而深刻的改革
加强公路工程质量管理，保证公路使用质量和资金效益，是非常重要的。文章结合多年来在公路工程施工中的实践，就如何加强公路工程质量管理问题做初步探讨。随着我国基础建设的迅猛
全国水产厅(局)长会议于1985年11月4日至9日在北京召开。会议研究了近几年特别是今年中央一号文件和五号文件下达以来，水产工作出现的新情况、新问题，以及进一步贯彻落实五号文
期刊
近年来用醋酸纤维薄膜、琼脂糖、淀粉凝胶、聚丙烯酰胺凝胶等作为支持物的电泳分离技术，对生物的各种组织蛋白及同功酶的研究已广泛应用。目前利用蛋白电泳和同功酶谱的变化来