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船用钢板的加工制造主要采用水火弯板的加工过程,随着三维测量技术的发展,现代工业系统主要采用视觉测量技术,它针对目标钢板的纹理特征不明显的特点,提出了一种点阵结构光的方法来测量钢板的三维形状.通过对钢板投影一些点阵,采用基于GPU的Harris加速角点检测算法提取投影特征点.实验结果表明,对于分辨率为995×646大小的图像加速比提高了26.36倍.