论文部分内容阅读
库卡KRAgilus系列紧凑型机器人精确、灵活而且快速，这些五轴和六轴机器人具有循环时间短、可重复性高的特性。特别适用于拾取和放置任务。科尔摩根AKM系列同步伺服电机在实现这一高动态性和精度方面发挥着重要作用。与标准型号相比，缩小了电机的安装空间，
库卡与科尔摩根实现紧凑型机器人的电机优化
【摘 要】
：
库卡KRAgilus系列紧凑型机器人精确、灵活而且快速，这些五轴和六轴机器人具有循环时间短、可重复性高的特性。特别适用于拾取和放置任务。科尔摩根AKM系列同步伺服电机在实现
【出 处】
：
工具技术
【发表日期】
：
2015年6期
其他文献
自我指称语作为互动式元话语资源之一,在维系与读者的互动并彰显自我身份中发挥着重要作用。该研究运用定性与定量结合的方法,通过自建语料库对比了中美企业在英文宣传语中使
介绍一种加工梯形螺纹孔的螺纹铣刀齿形的设计方法。基于三维设计软件Inventor,利用螺旋扫掠的差集运算和环形阵列,模拟铣刀和梯形螺纹孔的相对位置关系,得到铣刀齿形的三维
空中交通管制员认知负荷是其工作负荷的重要组成部分,将其科学地量化对全面评估管制员工作负荷提高扇区容量具有重要意义。从航空器数量、冲突点数量以及进离场比例三个因素
目的:研究慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者下肢亚极量运动康复的效果。方法:2011年8月至2013年7月在上海市浦东新区人民医院门诊就诊的COPD患者46例,随机分为康复1组16例、康复2
<正>作为一名一线教师,笔者有幸参与了"全国义务教育体育与健康教材(人教版)教学改革论坛",为期三天的会议紧张而充实,从观摩大会展示课、大课间活动、常态体育课、优质课片
目的建立北京地区健康妊娠妇女不同妊娠时期的血清甲状腺激素水平的正常参考范围,为正确评价孕期甲状腺功能和诊断甲状腺疾病提供了依据。方法按照美国国家临床生化研究院(NA
2015年1月29日,山高刀具MyPages媒体发布会在互联网氛围浓郁的中关村举办。山高刀具大中华区总经理BoUdsen、市场总监王魄为媒体朋友们详细介绍了MyPages,让与会者亲身体验了
<正>作为一种文学现象的代名词,“迷惘的一代”一词被广泛用来指一批一战后登上文坛的英美作家,以海明威为其代表.尽管对海明威作品的研究中存在着很大的分歧,英美评论界在使
中国传统器乐曲是中华音乐文化的精髓,钢琴则是西方的乐器之王,中国传统器乐改编的钢琴作品是西方的钢琴与中国传统器乐曲交融的产物,它既有西方音乐的特点也有我国民族音乐
通过对脱硫石膏进行热重分析,分析脱硫石膏的相变温度范围,选定不同的煅烧温度对脱硫石膏进行热处理;比较不同煅烧制度处理后脱硫石膏制品的物理性能等,并通过XRD/SEM等微观