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控制生物柴油发动机NOx的排放是目前生物柴油应用研究领域的一个研究热点和难点。根据NOx生成的条件和关键化学反应方程式，阐述了生物柴油发动机较柴油机NOx排放偏高的机理，在分析目前国内外降低生物柴油发动机NOx排放的各种控制策略和技术方法的基础上，重点介绍了针对生物柴油特殊的分子结构所采取的燃料改性的方法，对该方法的理论依据、国内外最新的研究成果和研究结论进行了阐述，分析了降低生物柴油发动机NOx排放的各种控制策略的优缺点，探讨了生物柴油发动机NOx排放控制技术的发展前景。