【摘 要】
:
探究不同方法处理运动学和动力学数据对运动仿真计算结果的影响,进而减小数据误差以提高运动仿真计算结果的准确性。采集1名普通男性在校大学生的一次下蹲跳(CMJ)测试的运动
【机 构】
:
北京体育大学运动人体科学学院,山东体育学院运动与健康学院
【基金项目】
:
中央高校基本科研业务费专项资金(2016QN014)资助
论文部分内容阅读
探究不同方法处理运动学和动力学数据对运动仿真计算结果的影响,进而减小数据误差以提高运动仿真计算结果的准确性。采集1名普通男性在校大学生的一次下蹲跳(CMJ)测试的运动学和地面反作用力(GRF)数据,分别使用直接计算方法(DK)和逆向运动学方法(IK)计算关节运动学数据;对原始GRF数据(RF)分别进行10 Hz(SF)和50 Hz(HF)的Butterworth 4阶低通滤波处理。应用Open Sim 3. 3软件结合不同方式处理的运动学和GRF数据进行CMJ运动仿真,计算CMJ过程中下肢肌肉-肌腱长度变化和下肢各关节力矩。采用复相关系数(CMC)和平均绝对变化值(MAV)来评价结果的相似性。结果显示:(1)DK和IK计算的CMJ过程的关节角度曲线相似度高,CMC值为0. 93~1. 00,但两种方法计算的髋关节内收外展角及旋转角结果间差异较大,MAV值分别为4. 40°和4. 81°;(2)DK计算的下肢环节长度最大变化量达48 mm,IK计算的下肢环节长度在CMJ过程中保持不变;(3)两种方法计算的肌肉-肌腱长度相似度与各关节角度结果相关;(4)RF、SF和HF计算所得的下肢关节力矩结果相似,但落地缓冲阶段结果差异较大。所得结论如下:(1)使用IK方法处理运动学数据更有利于减小运动学数据误差,提高运动仿真结果的准确性;(2)不同截断频率低通滤波GRF数据对关节力矩计算结果的准确性有影响。建议根据运动特征,选择不同的截断频率处理GRF数据。
其他文献
长期以来,金属材料一直占据着的结构材料应用的主要地位,随着社会的发展和进步,众多高科技领域特别是在极端条件下,金属材料越来越无法满足实际需要。先进结构陶瓷由于其高强
网络业务种类的增加使得用户对数据接入的性能要求也不断提高。传统的光纤接入可以提供令人满意的带宽,较低的误码率,但传输路径固定,灵活性差;无线接入可以为用户提供高度灵
伦理的面貌总是与时代背景互为表里,而电影作为一种文化之所以能被称作艺术,恰恰是因为它与人性百态休戚相关,从这点来讲,伦理与电影的结合几乎是顺理成章。中国电影少不了柏
科学合理的考核指标体系是推动制造业高质量发展的重要"指挥棒"。本文在梳理分析近年来国内制造业高质量发展指标体系的相关研究和实践的基础上,初步构建了涵盖转型发展、创
在2015年纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年的系列展览中,观众有机会重新观赏一批新兴木刻作品,诸如胡一川的《到前线去》、李桦的《怒吼吧,中国》、古元的《运
铁素体耐热钢因其综合性能优于奥氏体耐热钢,更加符合锅炉管用钢的使用要求,成为锅炉管用钢的首选材料,并广泛应用于超临界发电机组锅炉管道上。随着能源和环境问题的日益突
[目的]比较不同人群对艾滋病防治知识的掌握情况以及对待艾滋病患者态度和行为的差异,为铁路下一步开展健康教育工作提供依据。[方法]采用随机抽样的方法,分别选择铁路职工和
主轴箱是重型数控机床的重要传动机构,对机床的加工精度、抗振特性及使用寿命都有很大的影响。主轴箱的静态和动态性能是决定整机性能的重要因素。了解主轴箱结构的振动特性,如
近年来风电产业发展迅速,未来风电将朝着单机大型化、高可靠性、向海上和规模化发展,针对这种情况,研发了低温高韧性耐蚀球墨铸铁。本课题在低温高韧性耐蚀球墨铸铁中加入1.2