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针对传统颗粒食品定量分装机存在的诸多问题,从自动分装机的硬件设计、算法研究、软件设计、抗干扰设计等多个角度出发,提出模糊—PID定量分装动态称重控制算法,并优化了内置芯片处理程序,简化了外围硬件设计,降低了开发成本。现场实际试验研究结果显示,新型分装控制机分装效果稳定、分装误差降低了94.6%,可以满足颗粒食品的生产需求。