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在机动目标跟踪研究领域，“当前”统计模型自适应跟踪算法（ATS）在仅有位置观测信息的机动目标跟踪中具有一定应用价值。针对ATS算法中目标最大机动加速度为预设的常值，存在不能很好的适应各种机动情况的问题，对目标最大机动加速度进行实时自适应调整优化设计，使目标最大机动加速度以指数形式实时逼近加速度估值均值。改进后的滤波算法保持了原算法机动加速度的分布特性，提高了目标的跟踪精度。