在生命最初的三年里，柔弱的婴幼儿逐步掌控自己的身体、探索周围的世界，并在与世界日益增多的交流中与他人建立起亲密关系。借此，他完成了生命历程中最富有里程碑意义的跨越——离开母体、独立行走、初步连接社会。而这一切的实现，是建立在婴幼儿早期发展内在需求（尤其是情感需求）被满足的基础上。汤普森说：“培育人与人之间的关系是人健康发展的‘活性成分’。”以积极稳定的情感关系为基础的教养活动能帮助婴幼儿建立信任感、舒适感和安全感，能使孩子放松地观察并探索周边的世界，促进其情感、社交和认知等方面的正向发展，形成良好的早期发展和学习的安全保障。
　　在家庭中，母亲通常是第一个与婴幼儿建立依恋关系的成人，母亲无微不至的爱让婴幼儿极具安全感，但随着母亲进入劳动力市场的比例不断提升，父亲、祖辈甚至是家庭外的其他人员成为婴幼儿的主要照料者。有研究表明，影响依恋关系的重要因素并不是陪伴的时间，也不是母亲是否在场，而是陪伴的质量。只是待在一起，但每个人只顾做自己的事情，彼此之间没有交流，更沒有情感投入，这样的陪伴是低质量的，对婴幼儿的发展并不能起到积极的促进作用。所谓高质量的家庭陪伴，意味着成人要敏锐地知觉并回应婴幼儿的需要，对婴儿做出迅速、一致和适当的反应，温柔而小心地抱着他们。成人与婴幼儿之间必须多一些身体接触，而不是以“例行公事”的方式和行为笨拙地对待他们。
　　此外，婴幼儿是否能与家庭以外的照料者建立安全依恋关系也非常重要。当下，家庭对托育机构的需求较为旺盛。研究表明：婴幼儿确实能与家庭以外的照料者形成次级依恋关系，而且那些能与婴幼儿建立安全依恋关系的照料者，确实能在照料婴幼儿时发挥更好的作用，促进孩子的成长与发展;反之，安全依恋关系的缺失可能使婴幼儿在托育机构中获得一段孤独、充满压力和学习受限的经历。机构中的高质量情感关系意味着教师和孩子享受彼此之间积极的情感，且情感的匹配度很高。
　　教师和婴幼儿之间的积极互动表现在很多方面，他们会分享各自的经验和想法，而且在交流和互动过程中，教师表现出了真正的兴趣，也有对应的行为;教师也会非常愿意与婴幼儿一起游戏或者活动，例如，在戏剧游戏中扮演角色，和婴幼儿一起赛车或者画画。这种参与有力地支持了教师与婴幼儿之间的关系，而且没有直接指向扩展他们的参与或者学习，但却达到了同样的效果。
　　婴幼儿降临到这个世界时就已经具备多种能力，他们能够表达和解读情绪，能学习，能交流，能运动。在整个婴幼儿期，在与家庭成员、其他照料者和同伴充满爱的关系中，这些能力才得以绽放。因此，不管是在家庭中，还是在机构中，婴幼儿照料应以积极稳定的情感关系的建立为核心，敏锐、温暖地回应婴幼儿的情感需求，不断为婴幼儿提供积极的情感体验，使其获得安全感，变得更具有自主性和主动性。