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为解决分布式直流微电网中多组蓄电池储能单元(Battery Storage Unit，BSU)之间的协同控制问题，本文首先提出了一种基于一致性算法的分布式控制，能够实现各BSU按电池的荷电状态(State of Charge，SoC)成比例分配功率，同时可以调节分布式网络中各母线电压的平均值使其维持在额定值。考虑到基于电压观测器的分布式电压控制会因为时延以及观测器初值等问题产生稳态误差，本文进一步提出了一种基于PI一致性算法的电压优化控制策略，将电压控制问题转换为优化问题，优化目标为保证各母线偏离额定值的偏差和最小。仿真结果表明，所提控制策略的稳态值可以不受时延和算法积分器初值的影响，具有更高的可靠性和鲁棒性。